简介/ Introduction
本书是Springer数学研究生教程第178卷，是一本难得的讲述非光滑分析和控制理论的书。 近些年来，随着人们越来越意识到不可微现象的普遍性以及在应用中的基础性，非光滑得到了飞速的发展，并且在基础分析、最优化、微分方程、优化设计、力学和弹性力学、控制论中扮演着越来越重要的角色，也奠定了其在整个分析中的地位。本卷几何应用实例和练习将非光滑分析的实质展示给读者。本书的最后，作者在早期文章的基础上简短地介绍了一些数理控制理论。 本书第一章导论部分介绍了该书将要讲述的什么以及这些课题令人感兴趣的地方；紧接着的三章讲述非光滑分析；最后一章完全独立地介绍了常微分方程控制，特别是很好地处理了黏性问题，反馈稳定性以及最优化控制。 目次：导论；Hilbert空间的迫近微积分；Banach空间的广义梯度；专题；控制理论简述。
