本书是Springer《应用数学教材丛书》第17卷,系一部经典力学基本教程,对动力系统中的活跃分支——可积系统、混沌系统、在制系统、稳定性、分歧理论,以及特殊刚体、流体、等离子体和弹性系统的研究等近代理论及其应用作了详细介绍,内容系统丰富. 目次:引言和概论;在线性辛空间上的哈密顿系统;无限维系统;流形、向量场和微分方程;在辛流形上的哈密顿系统;余切分支;拉格朗日力学;变分原理、约束和旋转系统;李群;泊松流形;动量映射;动量映射的计算与性质;欧拉-庞加莱和李-泊松约化;连接轨道;自由刚体. 读者对象:数学系、物理系和工程系的高年级大学生、研究生和有关专业的科研人员.